1933 . El 1 de Abril, un grupo de industriales que dedican sus vehículos al Servicio Público se reúnen para constituir una Sociedad, a la que denominaron La Mutua de Automóviles de Alquiler de Madrid. Se establece la sede social en la Calle Relatores, 13. El 7 de abril se aprueban los primeros estatutos y se inicia la actividad.

1944 . Durante el primer año de actividad se aseguran 86 vehículos.

1952 . Se cambia la Sede Social a la Calle Pelayo, 78. Madrid.

1961 . Se cambia la Sede Social a la Calle Santa Engracia, 54. Madrid.

1967 . Se crea la Cooperativa de Servicios y Suministros Industriales Pelayo, con la finalidad de facilitar la obtención de repuestos y reparación de los vehículos propiedad de los cooperativistas.

1968 . Se cambia la Sede Social a la Calle Santa Engracia, 71. Madrid.

1972 . Se abre la primera delegación en el madrileño Barrio del Pilar.

1977 . Se adopta el acuerdo de cambio de denominación a Pelayo Mutua de Seguros y asimismo pasa a tener ámbito nacional. Nuevo cambio de sede social a la Calle Santa Engracia 67. Madrid.

1979 . Se inaugura en Valladolid la primera delegación en provincias.

1982 . Se inaugura la delegación de Aragón.

1983 . Se inaugura la delegación de Cataluña, iniciándose un continuo proceso de implantación en todo el territorio nacional.

1989 . Se constituye la Correduría Central de Seguros, entidad del Grupo Pelayo.

1990 . La Correduría Central de Seguros cambia su denominación a Agencia Central de Seguros.

1995 . Tras la disolución de la cooperativa se crea Sercalauto, para dar respuesta a todas las necesidades de reparación y mantenimiento que el automóvil pueda precisar, ofreciendo un servicio de calidad a los Mutualistas.

1997 . Pelayo compra Munat, Sociedad Anónima que pertenecía a La Mondiale Vida y que opera en los ramos de automóviles, hogar, comercio y oficinas, comunidades y edificios, PYMES, accidentes, convenios colectivos, compras avería de maquinaria y RC General.

1998 . Se inauguran las nuevas instalaciones de Sercalauto en la calle Rufino González 19, Madrid.

1999 . Se constituye Pelayo Asistencia Seguros y Reaseguros S.A.U., con el objetivo inicial de dar un Servicio de alta calidad de Asistencia en Viaje a los asegurados de Grupo Pelayo, unificando además en su Contact Center todas las gestiones telefónicas con el consecuente aprovechamiento de sinergias.

2001 . Pelayo Mutua de Seguros adquiere el 50% de las acciones de La Mondiale Vida Seguros y Reaseguros, S.A. En el acuerdo suscrito se establece el cambio de denominación social, que pasa a llamarse Pelayo Mondiale Vida, S.A., dando con ello preponderancia a la marca de Pelayo

2002 . Se inaugura el nuevo edificio de la Sede Social de la Calle Santa Engracia, 69. Madrid.

2003 . Pelayo Mutua de Seguros celebra su 70 Aniversario.